XY-Stiftplotter - "Plotty"

M340 P0 S500 (-1, -90°)
M340 P0 S2500 (+1, +90 °)

Parameter

• Blattbreite: 346 mm
• Blatthöhe: 222 mm
• Baudrate: 115200
• Feedrate: 7000 mm/min

HowTo

1. Nivellieren des Gerätes

Dieser Schritt ist nur notwendig, wenn sich das Maschinengestell verzogen hat oder die Maschine vom Bett demontiert wurde)

→ mit 1 mm Fühlerlehreblatt an allen Ecken, wo der Stift eingespannt ist, den gleichen Abstand einstellen (an den Gestellfüßen der Maschine kann Klebeband angetaped werden)

2. Stift einspannen

1. zuerst den Hubschlitten bis ganz nach unten drücken (ohne Magnet)
2. dann Stift locker einsetzen, sodass die Stiftspitze das Papier berührt
3. den Stift zusätzlich etwa 1 mm nach unten drücken (Kraft) und dann mit der Stellschraube fixieren
4. GCode testen und prüfen, ob der Stift richig abhebt oder ob jede Leerlauflinie mitgezeichnet wird
5. Magnet unter Stiftspitze schieben und die Spitze darin auslagern, damit diese nicht dauerhaft auf dem Papier ausläuft

3. Koordinatensystem auf den Tisch kleben (am besten mit Tape) → X.max = 346 mm, Y.max = 222 mm

4. Zeichnung erstellen

Für die korrekte Skalierung der Zeichnung (und damit das Einhalten der maximalen Maschinenkoordiaten - dies ist wichtig) sollten folgende Dokumenteneinstellungen adäquat vorgenommen werden, um die Dimensionen XY zu beachten:

Die Achsen sind irgendwo zwischen A3 und A4 dimensioniert. Zur Einfachheit kann einfach mit A4 Format gearbeitet werden. Im folgenden Beispiel begrenzt der rote Rahmen das Motiv. Somit zeichnen wir nicht über das Blatt hinaus.

Diese Vorlage kann hier heruntergeladen werden (SVG).

5. Grafik barbeiten und GCode generieren

Der Plotter wird durch GCode gefüttert. Diesen generieren wir über das Plotty (GCode Generator for Pen Plotter).

Das alte, nicht mehr verwendete Plugin findet sich hier: Plaster (Inkscape Plugin für Plotty XY-Stiftplotter)

6. Plotten: Per GCode auf SD-Karte oder Pronterface

sudo apt update
sudo apt install python3-wxgtk4.0 python3-pip python3-venv

cd ~/
python3 -m venv --system-site-packages venv
source venv/bin/activate

pip install --upgrade pip
pip install Printrun

#Pronterface starten
nohup ~/venv/bin/pronterface.py &

Falls die USB-Verbindung nicht möglich ist, fehlen ggf. Berechtigungen. Siehe https://wiki.stadtfabrikanten.org/link/725#bkmrk-usb-anschluss

Minimales Funktionsbeispiel

G90
G28 X Y; home XY
G21; millimeters
M340 P0 S500; PEN UP
G4 P100; 1s dwell
G1 F7000.0 X50 Y200; travel move
G4 P100; 1s dwell
M340 P0 S1500; PEN DOWN (WITH FORCE)
G1 F4000.0 X125 Y200; paint
G4 P100; 1s dwell
G1 F4000.0 X125 Y150; paint
G4 P100; 1s dwell
G1 F4000.0 X50 Y150; paint
G4 P100; 1s dwell
G1 F4000.0 X50 Y175; paint
G4 P100; 1s dwell
M340 P0 S500; PEN UP
G1 F7000.0 X100 Y200; travel move
G4 P100; 1s dwell
M340 P0 S1500; PEN DOWN (WITH FORCE)
G1 F4000.0 X175 Y180; paint
G4 P100; 1s dwell
G1 F4000.0 X175 Y130; paint
G4 P100; 1s dwell
G1 F4000.0 X120 Y130; paint
G4 P100; 1s dwell
G1 F4000.0 X120 Y155; paint
G4 P100; 1s dwell
M340 P0 S500; PEN UP
G28 X Y; home XY
M340 P0 S0; PEN OFF

Changelog

Der Plotter hat über die letzten Jahre mehrere Anpassungen erfahren:

Stückliste

Todos

• Hochladen der Magnethalter
• Dimensionen der beiden Magnethalter in eine SVG-Vorlage mit Größenbegrenzung (346x222, 297x210mm) einzeichnen -> vermeidet Kollision zwischen Werkzeug und Magnethalter (Achtung: Pufferzonen einplanen: links/rechts ein paar Millimeter, sowie Stiftdurchmesser)
• ordentliches Koordinatensystem aufkleben (aktuell Malerkrepp)