Unser selbstgebauter Stiftplotter wurde nach dem Vorbildern von Open Source Projekten wie AxiDraw und 4xiDraw von einem Mitglied des Fablabs gebaut (2017). Der Plotter verfügt über eine X- und Y- Achse, auf denen er sich mit Hilfe von Schrittmotoren bewegt. Zur Höhenverstellung des eingespannten Stiftes ist ein Miniatur-Stellmotor (Servo) installiert. Außer Stiften können theoretisch auch kleinere Werkzeuge eingespannt werden.

Zweck des Plotters ist neben dem Zeigen eines DIY-Projekts, bestehend aus 3D-Druckteilen, Open Source Hardware und Open Source Software, das Zeichnen von Grafiken auf Elementen. Sinnvolle Anwendung ist beispielsweise das Vorzeichnen von Grafiken mit dem Plotter auf Holzplatten, um diese z.B. per Hand mit Laubsäge oder Dekupiersäge auszusägen.

Die Elektronik von Plotty besteht aus einer Gut&Günstig-Kopie eines Arduino Mega 2560, einem preiswerten RAMPS 1.4 Shield und zwei DRV8825-Schrittmotorentreibern. Das LCD-Display mit integriertem SD-Kartenslot erlaubt die Verwendung des Plotters komplett ohne via USB-Serial verbundenen PC. Als Firmware nutzt der Plotter eine Repetier Firmware, die GCode verarbeiten kann. Dieser Code ist letztendlich das Zeichenprogramm, das die Maschine nach und nach ausführt und die entsprechenden Koordinaten auf dem Papier (oder einem anderen Untergrundmaterial) befolgt. Der GCode wird durch ein selbst modifiziertes InkScape-Plugin (siehe unten) erstellt.

Unser Plotter ist ein gutes Beispiel dafür, dass man auch mit wenig Geld beeindruckende Maschinen bauen kann. Die Kunststoffteile haben wir selbst angefertigt!

Die maximale Zeichenfläche beträgt ca. 246x222 mm

Controller (RAMPS 1.4)

• RAMPS 1.4 + Arduino Mega 2560
• DRV8825 (1/16 Schritt) - 2x8 StepStick

Servomotoren (Miniatur-Servo)

Orange = signal
Red = +
Brown = -

Wie bekannt, bietet das RAMPS 1.4 via D4, 5, 6 und 11 vier Servo´s zu steuern.
M340 P0 S500 (-1, -90°)
M340 P0 S2500 (+1, +90 °)

The 5V pin in that connector on RAMPS only supplies the 5V to the auxiliary servo connectors. It is designed so that you can jumper it to the VCC pin and use the Arduino's power supply to supply 5V for extra servos if you are only powered from USB or 5V. Since there is not a lot of extra power from the Arduino's power supply you can connect it directly to your 5V power supply if you have one. You can also leave this pin not connected if you have no plan to add extra servos.

InkScape PlugIn (Achtung: nicht mit Inkscape 1.0+ kompatibel)

Der Plotter wird durch GCode gefüttert. Diesen generieren wir über das Plaster (InkScape PlugIn für Plotty XY-Stiftplotter) Plugin aus SVG-Vektorgrafiken in Inkscape. Hierfür benötigen wir Inkscape 0.92.4 und Python 2. Python 3 wird nicht unterstützt.

Firmware / Repetier GCode

• Für manuelle Anpassungen im GCode hilft die GCode Referenz Repetier Firmware 1.0.3.
• Repetier 1.0.3 (08.08.2019)