Übersicht

Die CNC-Oberfräse Kosy ist die großzügige Dauerleihgabe eines FabLab-Unterstützers und wurde in den Jahren 2017 und 2018 grundlegend modernisiert. Dabei hat sie Maschine stark gewandelt. Das Gestell ist größtenteils unverändert geblieben. Jedoch haben wir die Elektronik auf einen modernen Controller umgerüstet und haben nun eine bCNC-Steuersoftware auf einem Raspberry Pi 4 am Laufen. Zudem hat die Spindel ein Upgrade bekommen und die Maschine wird flüssiggekühlt.
Übersicht

bCNC Software und VNC Remote Zugriff
GRBL Firmware Parameter und USB Treiber
Grbl v1.1 Configuration Manual
MDLCNC Estlcam Interface Motherboard / Controller
Raspberry Pi 4 Model B "cnc-pi" - Basic Setup

Features

Verfügbarer Bauraum XYZ = 300 x 500 x 100 mm
Rasperry Pi "cnc-pi" Desktop mit Maus. Tastatur und Monitor mit bCNC Software direkt neben der Fräse
GRBL Firmware (siehe auch https://gitea.fablabchemnitz.de/vmario/Kosy-CNC)
Wasserkühlung
MDLCNC Estlcam Interface + 1x Arduino Nano mit GRBL Firmware (1.1f)
Spindel mit 1,5 kW Leistung - 0 bis 24000 rpm @ 0 - 400 Hz, Genauigkeit 0,003 bis 0,005 mm



Hinweis: Die gewünschte Spindeldrehzahl muss manuell am Frequenzumrichter eingestellt werden, da es keinen softwareseitigen Support dafür gibt.



XYZ-Achsen mit Kugelumlaufspindeln
Wiederholgenauigkeit < 0,05 mm
Positioniergenauigkeit je Achse < 0,1 mm

Verbaute Komponenten
Siehe things.fablabchemnitz.de
Bedienelemente

Knopfreihe mit LED vorne rechts

grün = Job läuft (nur visuelle Anzeige, keine eigentliche Knopffunktion)
gelb = aktuellen Job pausieren/fortsetzen - keine visuelle Anzeige durch LED
rot = Not-Aus Funktion - keine visuelle Anzeige durch LED





Not-Aus Schalter
Ein-/Aus-Schalter für Maschine (Controller), Frequenzumrichter, Raspberry Pi
Umwälzpumpe (via Steckdosenleiste)

ToDos

Dokumentation der Einschalt-/Ausschaltreihenfolge
Etui für Spannzangen herstellen
Beschaffen geeigneter 6mm Nutensteine für Vorrichtungsbau
ordentlicher Kontaktsensor
Fräser und Zubehör auflisten
Allgemeine Nutzung / bCNC beschreiben

Benutzung der Fräse
Die Kosy Fräse wird von einer GRBL-Firmware gesteuert. Der Controller kann (aber muss nicht) über den angeschlossenen Raspberry Pi mit bCNC Software genutzt werden. Weitere Details siehe bCNC Software und VNC Remote Zugriff. Wenn Du deinen eigenen PC anschließen möchtest, dann muss der Raspberry Pi abgeklemmt werden (USB-Kabel). Allerdings wird empfohlen die Gesamtkonfiguration so zu belassen.
Verfügbares Zubehör



Spannzangen (1,0 mm bis 7,0 mm mit 0,5 mm Abstufungen lückenlos vorhanden)









Klemmhebel für 6 mm Nut










Verfügbare Fräser

1x 1VHM-Schaftfräser FSPAC051.0500.16 Z1 Ø5,0mm SL:16 PROACRYL von Sorotec
TODO